湖南城市学院是2002年3月21日经国家教育部批准成立的一所全日制本科学校，由原湖南城建高等专科学校和益阳师范高等专科学校合并组建而成。湖南城专前身为益阳基础大学，创建于1978年，1984年经省人民政府批准，改为湖南城市建设专科学校，隶属于湖南省建设厅和湖南省教育厅，由省建设厅主管，1993年由原国家教委统一命名为“湖南城建高等专科学校”，1997年3月，被原国家教委确定为“全国示范性普通高等工程专科重点建设学校”。
益阳师专前身为益阳地区师范专科学校，创建于1970年，隶属于益阳地区革命委员会，1976年5月改为益阳地区师资培训班，同年11月改为名湖南师范学院益阳分院，1980年5月，经国务院批准，将分院改为益阳师范专科学校，属省、地双重领导，以省管为主，1981年校址由宁乡县迁至益阳市郊，1992年由原国家教委统一命名为“益阳师范高等专科学校”，由湖南省教育厅主管，益阳市人民政府协管。