学校前身是始建于1958年的马鞍山钢铁工业学校，1977年经国务院批准，在此校址上创建了马鞍山钢铁学院，成为隶属于冶金工业部、在华东地区设点布局的唯一一所冶金行业本科院校。1985年学校更名为华东冶金学院，1998年9月起实行“中央与地方共建、以安徽省管理为主”的管理体制，2000年10月经教育部和安徽省批准更名为安徽工业大学。