重庆理工大学是一所具有近70年办学历史的普通高等院校，其前身是1940年9月18日成立的兵工署第11技工学校，因附设在21兵工厂（即今长安汽车有限责任公司），故简称21厂技校，对外化名为“士继公学”。
　　 1950年4月，经西南军政委员会工业部批准更名为21厂工业职业学校，同年9月更名为西南军政委员会工业部工业学校。此后又先后更名为第二机械工业部西南第一工业学校、重庆第一机械制造工业学校。1957年，昆明仪器制造工业学校金切专业并入我校。1960年3月，学校升办为重庆工业专科学校。
　　 1965年4月，升格为重庆工业学院，隶属于第五机械工业部。1986年，经国家教委批准，改建为重庆工业管理学院。其后，学校先后隶属于兵器工业部、国家机械委、机械电子工业部，从1991年开始隶属于中国兵器工业总公司。
　　 1999年5月，学校由中国兵器工业总公司划转重庆市管理，实行中央与地方共建、以地方管理为主的管理体制，同年更名为重庆工学院。
　　 2001年，重庆市经济管理干部学院整体并入我校；同年，在重庆市高等院校布局结构调整中，我校被重庆市人民政府规划为即将筹建的“重庆理工大学”。在第九批博士、硕士学位授权审核中，学校以优异成绩被国务院学位办增列为硕士学位授权单位。2005年9月，占地面积1500亩的花溪校区正式启用。
　　 2009年3月，国家教育部下文同意我校更名为“重庆理工大学”。