河南工程学院是2007年3月经国家教育部和河南省人民政府批准，由原郑州经济管理干部学院和河南纺织高等专科学校合并组建而成的一所普通本科高等学校。组建前的两校均有五十多年的办学历史。
　　原郑州经济管理干部学院：始创于1956年6月，其前身为原煤炭工业部郑州工人技术学校，校名先后沿革为郑州煤矿学校(1959年8月)、中南煤矿干部学校(1962年8月)、河南煤炭工业干部学校(1978年7月)、郑州煤炭管理干部学院(1983年12月)、郑州经济管理干部学院(2001 年5月)。其中，1998年国务院机构改革后，由原煤炭工业部划转到河南省，由省煤炭工业局负责办学管理。2002年6月，原郑州煤田职工地质学院并入。
　　原河南纺织高等专科学校：前身为1954年原国家纺织部创办的郑州纺织工业学校，先后沿革的校名有河南纺织工业学校(1957年7月)、河南纺织工业学院(1958年10月)、河南纺织职业学校(1965年3月)、郑州纺织机电专科学校分校(1983年4月)、河南纺织工业专科学校(1985年 4月)，1992年，根据国家教委要求更名为河南纺织高等专科学校，隶属于省教育厅。
　　2007年年初，河南省合并原两校申报设置河南工程学院在全国高等学校设置评议会议上一举获得通过。2007年3月，教育部下文批准由郑州经济管理干部学院和河南纺织高等专科学校合并组建河南工程学院。4月，省政府下发了《河南省人民政府批转省教育厅关于组建河南工程学院的实施意见》(豫政 [2007]33号)。2007年10月，河南工程学院正式挂牌成立。