北京邮电大学创建于1955年，原名北京邮电学院，是以天津大学电讯系、电话电报通讯和无线电通信广播两个专业及重庆大学电机系电话电报通讯专业为基础组建的，是新中国第一所邮电高等学府，隶属原邮电部。
1959年和1960年北京电信学院及其附属中技部、邮电科技大学先后并入北京邮电学院。1960年北京邮电学院被确定为全国64所重点院校之一。
1993年经原国家教委批准，“北京邮电学院”更名为“北京邮电大学”，时任中共中央总书记、国家主席江泽民亲笔题写了校名。
1998年北京邮电大学成为全国首批重点建设的61所“211工程”项目院校。
1999年成为全国开展远程教育试点的四所院校之一。
2000年全国院校调整后，直属国家教育部管理。
2004年成为全国56所设立研究生院的高校之一。
2005年，教育部和原信息产业部联合签署协议共建北京邮电大学。
2011年，经教育部批准，北京邮电大学成为“985优势学科创新平台”项目重点建设高校之一。
2012年，北京邮电大学沙河校区开工建设。
2012年，北京邮电大学信息与通信工程一级学科全国排名第一。